1. 我測量了邁騰車動力總線的波形，請幫我看一下，為什么有那么多的雜波，我的測量那里出現問題了么？我用我們大眾專用的VAS5051B測量的波形和咱們側量出的波形有差異，不知道是哪里有影響或干擾。
Pico示波器測出來的波形
大眾VAS5051B測出來的波形
2. 首先，從VAS5051B采集的波形可以看出由于沒有采集足夠的樣本，波形觀察起來不是很適當。記憶中，VAS5051B單個通道使用時采樣率是5MS/s，兩個通道同時使用時采樣率是2.5MS/s，這么低的采樣率用來觀察CAN Bus是不合適的。
問一下，這輛車是有問題/故障碼，還是您只是測試CAN總線玩玩？
尖峰/噪音（環繞在信號邊緣）是非常正常的，因為CAN Bus信號在很長的線路上傳輸或者網絡上有很多不同的CAN Bus模塊。在這個例子，PicoScope顯示的波形包含很多細節，這是跟其它檢測設備的波形看起來不相同的。
CAN總線是差分信號（每條線跟另一條相反），這有助于抑制噪音和增加信號幅值。對于您的波形，點擊選擇軟件“工具”——“數學通道”——“A-B”按鈕，出來的結果波形接近于CAN總線模塊內部將兩個差分信號合并成一個信號的波形（低噪音，更大幅值）。
通道A看起來正常（CAN高），信號電壓從2.5V跳到3.5V。
我對通道B（CAN低）不是很確定，它應該在1.5V和2.5V之間轉換。2.5V看起來正常，但波形底部就有點奇怪了——前一部分大概1.7V而后一部分大概1.2V。當一部分正常在1.5V，另一部分1.2V；我的猜測是網絡傳輸時有一個模塊在加載網絡。
假設波形兩部分的電壓都是錯誤的，我不確定信號是否有足夠的電壓正常工作。如有可能，采集更長時間更多的波形，這樣我們可以放大波形，觀看更多細節，這樣是助于解決問題。試下時基設置為1ms/div或10ms/div，盡量填滿緩存器，但要保證采樣率至少為20Ms/s。
其它輔導資料 > |
